佛山冠博申请基于定点导航技术的汽车零件加工机械手及控制方法专利提高汽车零件异形面加工精度质量

2025-01-09

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　　专利摘要显示★★★，本发明涉及汽车生产加工技术领域★，特别是一种基于定点导航技术的汽车零件加工机械手及控制方法。若汽车零件的异形加工面检测结果为寻常异形加工区域，则根据第一预设加工形状的既定加工工艺映射寻常异形加工区域的的区域边界映射矩阵，基于区域边界映射矩阵构建Voronoi图并引入定点导航技术规划控制路线；若汽车零件的异形加工面检测结果为非寻常异形加工区域，则建立必要加工机构对于易触样条区域的最佳工况空间领域，通过定点导航技术分析最佳工况空间领域与冗余空间领域的覆盖状况以规划控制路线★★。本发明基于定点导航技术支持下精准控制机械手对汽车零件上不同类型的异形加工面的加工路径，能够提高汽车零件异形面的加工精度质量★★。

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　　天眼查资料显示，佛山冠博机械科技发展有限公司★★，成立于2008年，位于佛山市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币★★★，实缴资本155万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山冠博机械科技发展有限公司共对外投资了1家企业，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可15个★★★。

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　　金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示★，佛山冠博机械科技发展有限公司申请一项名为“一种基于定点导航技术的汽车零件加工机械手及控制方法”的专利，公开号 CN 119238540 A，申请日期为2024年12月★★★。

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